随着自动驾驶进入混合交通环境，车辆汇入与换道中的通行协商成为影响安全与效率的关键问题。面对他车让行意愿不明，持续观察未必能获得通行时机，主动试探又可能演变为行为施压。仅以本车任务成功率评价策略，也难以识别向他车转移的风险与延误。本论坛围绕“等待还是试探”与“让行还是施压”两个思辨议题，讨论主动交互的触发条件、安全边界与退出机制，探索区分合理协商与被迫避让的评价依据，凝练兼顾各方安全与通行效率的研究问题和验证思路。

主办方：中国汽车工程学会

会议时间：2026年11月26日

会议地点：

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