为全面反映汽车智能网联技术的研究进展，《汽车工程》特别邀请清华大学李克强教授担任客座主编，共同策划并组织“汽车智能网联技术”专刊。本期专刊得到了国内外汽车研发团队的积极响应，中国工程院钟志华院士团队，密西根大学彭晖教授，以及清华大学、吉林大学、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心等科研院所纷纷发表最新研究成果。

           

李克强教授

• 清华大学车辆与运载学院教授

• 汽车安全与节能国家重点实验室主任

• 清华大学智能网联汽车与交通研究中心主任

• 国家智能网联汽车创新中心首席科学家

• 工信部车联网产业发展专项专家组组长

 

专刊特色内容

• 介绍了智能汽车发展面临的挑战，并关注了L4级测试方法；

• 关注软件定义汽车技术体系的重大技术问题；

• 关注了智能网联中国云控方案的智能控制技术推进。

 

专刊意义

• 集中反映了研究学科的交叉性和研究成果的前沿性；

• 为研究智能网联汽车前沿技术提供信息；

• 为智能网联汽车相关专家学者提供交流平台；

• 为自动驾驶产业化推进贡献了力量。

 

专刊目录

1. Autonomous Vehicles—the Remaining Challenges

—Huei Peng

2. 软件定义汽车技术体系的研究

—孟天闯，李佳幸，黄晋，杨殿阁，钟志华

3. 基于体素网络的道路场景多类目标识别算法

—龚章鹏，王国业，于是

4. 基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测

—张炳力，詹叶辉，潘大巍，程进，宋伟杰，刘文涛

5. 基于语义分割网络的路面积水与湿滑区域检测

—王海，蔡柏湘，蔡英凤，刘泽，孙恺，陈龙

6. 基于稀疏彩色点云的自动驾驶汽车3D目标检测方法

—罗玉涛，秦瀚

7. 车联网环境下基于Stacking集成学习的车辆异常行为检测方法

—薛宏伟，刘赢，庄伟超，殷国栋

8. 基于LSTM网络的路面不平度辨识方法

—梁冠群，赵通，王岩，危银涛  

9. 基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划

—田洪清，丁峰，郑讯佳，黄荷叶，王建强

10. 不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计

—许庆，潘济安，李克强，王建强，吴向斌

11. 基于动态距离窗的交叉口CAV轨迹规划算法

—高志军，王江锋，陈磊，董佳宽，罗冬宇，闫学东

12. 基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

—张家旭，王晨，赵健

13. 考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法

—金立生，谢宪毅，司 法，郭柏苍，石 健

14. 考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法

—杨彬，宋学伟，高振海

15. 基于深度强化学习的驾驶员跟车模型研究

—郭景华，李文昌，罗禹贡，陈涛，李克强

16. 基于最小模型误差估计的智能汽车路径跟踪控制

—任玥，冀杰，赵颖，梁艺潇，郑玲

17. 基于改进安全距离模型的人机协同纵向避撞研究

—赵林峰，张丁之，王慧然，陈无畏，王其东，朱茂飞

18. 驾驶人抑制控制对风险驾驶行为的影响研究

—袁伟，杨国松，付锐，张智，张康康

19. 自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述

—徐向阳，胡文浩，董红磊，王琰，肖凌云，李鹏辉

20. 自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证

—王荣，孙亚夫，宋娟

21. 注意定向功能评估及其与危险驾驶的关系

—颜莉蓉，文田田，张佳文，常乐，王怡，刘牧天，颜伏伍

 

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李克强教授简介

李克强教授是我国汽车智能化领域专家，清华大学车辆与运载学院智能网联汽车学科团队的学科带头人，长期致力于汽车智能驾驶系统动态设计与控制的理论研究及工程应用，获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步二等奖1项，中国汽车工业科技进步特等奖1项。授权国内外发明专利80余项，发表高水平论文200余篇，获教育部长江学者特聘教授和首届全国创新争先奖。

 

关于《汽车工程》

1. 行业声誉：汽车工程领域高质量科技期刊分级目录T1级别期刊

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